隨著信息科技的飛速發展，人類社會正從機械化時代邁入自動化時代，制造業是自動化應用的行業，也是自動化應用最為成熟的領域，而工業機器人便是實現自動化的關鍵。

與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時不間斷工作的特點。不僅能適應高溫、強輻射等惡劣環境，提高生產安全性，也不會帶任何情緒工作，穩定可靠性極高。另外，在“熱射病”和“新冠肺炎”等成為熱點問題的當下，工業機器人不會因天氣、政策影響而停工，保證工作效率，提升企業的經濟效益。

工業機器人的核心在于控制主板，一個好的主板能讓工業機器人擁有無限可能。才茂作為工業行業領軍企業，針對機器人功能集成化、高環境適應性和擴展性等要求，搭載CM580-6DFI-10.1工控機，打造了系統完善、專業可靠的工業機器人工控機硬件方案，可專用于各類機器人的控制系統之中。

工業機器人工控機硬件方案

工業機器人工控機硬件方案由通信設備、CM580-6DF工控機、數據中心和云平臺構成。方案利用CM580-6DF工控機完成機器人在實際場景中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作弧度等。按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，進行控制，并通過5G/4G網絡將數據同步至機器人遠程數據中心及云平臺，幫助運營者實時掌控機器人運行狀態，對機器人突發故障快速定位，實現遠程維護、遠程診斷和監控。

工業機器人所處的工業環境相對惡劣，因此對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛。CM580-6DFI-10.1具備高抗震、防塵、發熱量低等特點，在各種苛刻條件下運行穩定可靠，大大減少了運營商的運維成本。

方案優勢

1、智能識別，實時監測

通過搭載多種傳感器和工控機硬件，工業機器人可實現路徑自規劃、自主移動和障礙規避，自動采集、運算、分析與識別數據信息，實時監測周邊環境，確保機器人穩定、高效的運行。

2、便捷部署，可視化管理

搭載精準定位系統和視頻監控系統等，工業機器人可適應多種應用環境，并集中到數據控制中心進行可視化、聯動管理。

3、故障診斷，安全維護

數據自動統計分析，方便現場或遠程后臺對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，保證機器人的安全性

4.一站式服務，節約成本

可靠的聯網設備與軟件平臺集成，提供一站式服務，節省挑選設備和平臺的成本

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