第一色区-点击进入不卡毛片免费观看-丁香狠狠色婷婷久久综合-丁香激情六月-丁香激情六月天

Hi!歡迎光臨東田工控官方網站!
4008-0571-96
您的位置:首頁>>成功案例>>人工智能

工業電腦工控機為機器人行業帶來的變化

作者:東田工控官網時間:2022-07-08 15:10:1721316 次瀏覽

信息摘要:

工業機器人控制技術的主要任務就是工控機控制機器人在實際場景中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作弧度等。在工控機中開發具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示、遠程操作等特點。

東田工控今天帶大家簡單了解下工控機如何成為機器人的大腦,工控機控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是工控機控制機器人在實際場景中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作弧度等。在工控機中開發具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示、遠程操作等特點。

一、 開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式工控機PC結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器的主工控機完成機器人的運動規劃、操作和位置以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程軟件完成信息的顯示和按鍵的輸入。

微信截圖_20220617142832.png

二、 模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

三、機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,現場或遠程后臺對機器人故障進行診斷,并進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。

四、網絡化機器人工控機技術:目前機器人的應用逐漸由單臺機器人工作站向機器人生產線發展,機器人工控機的聯網技術變得越來越重要。工控機上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人和機器人之間同上機位的通訊,便于對機器人進行操作下達指令和監控、診斷等。



主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品久久久久久久网站| 精品一区二区三区视频在线观看免 | 久久精品亚洲综合一品| 亚洲色图欧美在线| 久久er这里只有精品| 毛片免费软件| 在线播放亚洲精品| 免费黄色片大全| 国产手机在线小视频免费观看| 狠狠色丁香久久综合婷婷| 丰满老妇猛交视频| 狠狠亚洲| 美女久久久久久| 色综合网亚洲精品久久| 亚洲一区在线播放| 97精品国产综合久久| 久久99精品久久久久久欧洲站| 中文字幕一区日韩在线视频| 在线观看黄色毛片| 好湿好紧好痛a级是免费视频| 欧美黄色片免费| 国产区1| 国产欧美成人免费观看视频| 狠狠色香婷婷久久亚洲精品| 黄色网络在线观看| 精彩视频一区二区三区| 国产91成人精品亚洲精品| 国产午夜久久影院| 韩国女主播精品一区二区| 麻豆一区二区三区在线观看| 青青草国产精品人人爱99| 天天好比网| 天天影视色香欲综合网天天录日日录 | 香蕉视频在线免费播放| 黄色在线看网站| 婷婷伊人网| 婷婷综合色| 啪视频免费| 黄色大片在线免费看| 午夜视频免费 成人| 亚洲一区二区三区四区热压胶|