隨著物流效率需求的爆發式增長,智能倉儲系統已成為現代供應鏈的核心。AGV(自動導引運輸車)小車作為其中的關鍵執行者,負責貨物的高效、精準搬運。而驅動這些“智能搬運工”穩定運行的大腦,正是高性能、高可靠的智能倉儲工控機。
一、智能倉儲對工控機的嚴苛需求
AGV小車作業環境復雜多變,對智能倉儲工控機提出了極高要求:
環境適應性:需耐受倉儲環境中的大幅溫度變化、粉塵干擾及電壓波動。
強大算力與穩定性:實時處理導航定位、路徑規劃、避障及多車協同任務,7x24小時不間斷運行。
豐富擴展接口:連接各類傳感器(激光雷達、視覺攝像頭)、驅動器及通信模塊。
緊湊堅固:適應AGV有限空間,抵抗震動沖擊。
二、東田嵌入式強固之選:DTB-3016GTX-Q170
針對AGV核心控制挑戰,東田推出嵌入式智能倉儲工控機DTB-3016GTX-Q170,以卓越硬件打造堅實基石:
1. 強勁硬件配置
核心動力:搭載IntelI7-6700處理器(可選6代i3/i5/i7),提供強大計算性能,輕松應對復雜調度算法。
高效內存/存儲:支持高達32GBDDR4內存,可選配多種容量固態硬盤(32G~512GSSD)或機械硬盤,確保系統及數據高速響應。
專業圖形支持:支持獨立三顯,為視覺導航、三維地圖渲染提供強勁支持。
2. 超強環境適應力
寬溫運行:支持-25°C至70°C寬溫運行(需搭載寬溫內存),無懼倉儲冷熱環境挑戰。
寬壓輸入:8V~35V DC寬壓設計,有效應對工業現場電壓波動。
無風扇設計:全密閉機殼散熱,防塵防污染,杜絕風扇故障風險,提升系統長期可靠性。
3. 豐富擴展接口
高速網絡:智能倉儲工控機提供6個千兆網口,保障與調度系統、傳感器及多車間的實時高速通信。
多樣連接:配備4個USB3.0、4個USB2.0、3個COM口(支持232/422/485)、多顯示接口(DVI/VGA/DP),滿足各類外設接入需求。
擴展靈活:2個Mini-PCle插槽,便于功能擴展。
三、核心應用場景
在AGV系統中,東田智能倉儲工控機DTB-3016GTX-Q170扮演著至關重要的控制核心角色:
實時控制中樞:控制AGV的驅動電機、轉向系統,確保平穩運行與精準停靠。
感知數據處理:高速處理激光雷達、視覺傳感器數據,實現環境感知、定位與動態避障。
任務調度與通信:執行上層調度指令,通過高速網絡與倉庫管理系統(WMS/WCS)及其他AGV實時交互,優化路徑與任務分配。
狀態監控與管理:監控車輛電池狀態、運行參數,及時上報故障信息。
四、結語
隨著智能倉儲向更高自動化、智能化邁進,穩定可靠的智能倉儲工控機是AGV小車高效、精準運行的基石。東田DTB-3016GTX-Q170憑借其寬溫寬壓、高效算力、豐富接口及無風扇堅固設計,完美契合AGV的應用需求,為打造高效、柔性的智能物流系統提供強大硬件支撐。
了解這款智能倉儲工控機如何賦能AGV解決方案,歡迎聯系東田客服團隊!
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