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倉儲物流|嵌入式工控機在AGV無人叉車控制系統中的關鍵應用分析

作者:東田工控時間:2025-02-20 08:35:575086 次瀏覽

信息摘要:

  某機器人企業計劃開發新一代AGV無人叉車,核心訴求是采用嵌入式工控機作為主控單元,需在緊湊空間內實現多傳感器協同、高速數據處理與穩定通信。

  一、背景與挑戰

  隨著工業自動化向智能化方向演進,無人叉車(AGV)在倉儲物流領域的應用日益廣泛,但傳統控制系統常面臨體積臃腫、接口不足、實時性差等問題,難以滿足高精度搬運場景的需求。

  某機器人企業計劃開發新一代AGV無人叉車,核心訴求是采用嵌入式工控機作為主控單元,需在緊湊空間內實現多傳感器協同、高速數據處理與穩定通信。

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  二、客戶需求拆解

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  1.小型化設計:嵌入式工控機需適配AGV無人叉車狹窄的安裝空間。

  2.多接口支持:至少配備4個千兆網口與2個串口,以連接Tof相機、導航模塊及外圍設備。

  3.高性能算力:搭載高性能處理器,確保實時處理傳感器數據與路徑規劃任務。

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  1.環境適應性:倉庫中存在粉塵、振動等干擾,設備需通過工業級認證。

  2.成本平衡:在滿足性能的前提下,需控制硬件成本,避免過度設計。

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  三、選型策略

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  工程師通過需求分析,提煉出選型關鍵詞:嵌入式架構、多網口擴展、緊湊型設計、工業級可靠性。

  (二)產品篩選

  1.初選范圍:從東田嵌入式產品線中篩選支持高性能、具備多網口與串口的機型

  2.性能對比:基于客戶預算,東田重點測試了DTB-3095-N97L5嵌入式工控機,支持5個獨立千兆網口、2個RS-232/485串口,尺寸僅為182mm×150mm×63.3mm,完美適配AGV內部空間。

  3.環境測試:模擬倉庫環境進行72小時連續運行測試,驗證其在振動、高溫條件下的穩定性。

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  1.接口擴展:針對客戶需連接4臺Tof相機的需求,優化網口帶寬分配策略,避免數據擁堵。

  2.成本控制:推薦采用集成顯卡方案,減少冗余硬件配置,降低整體成本。

  四、場景驗證

  (一)推薦方案配置

  1.主控單元DTB-3095-N97L5嵌入式工控機,搭配Intel Alder Lake N97四核處理器、8GB DDR4內存。

  2.感知層:集成4臺Tof相機,實現貨品三維定位與避障功能。

  3.通信架構:通過多網口連接AGV無人叉車導航系統、調度平臺及倉庫管理系統(WMS),確保指令實時傳輸。

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 ?。ǘ┘夹g難點

  1.實時性優化:采用輕量化Linux系統,定制內核調度算法,將數據處理延遲降低至15ms以內。

  2.散熱設計:整機采用鋁合金材質,搭載大面積散熱片,支持-10~60℃寬溫運行。

  (三)價值體現

  多網口設計,為后續接入AI視覺模塊預留接口,支持系統平滑升級。

  五、結語

  在AGV無人叉車的開發中,嵌入式工控機的選型直接影響設備性能與成本效益,東田產品既滿足了高算力與多接口需求,又實現了工業級可靠性,是行業專用解決方案,如有興趣,歡迎聯系東田客服咨詢更多方案詳情。

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