一、背景與挑戰
隨著工業自動化向智能化方向演進,無人叉車(AGV)在倉儲物流領域的應用日益廣泛,但傳統控制系統常面臨體積臃腫、接口不足、實時性差等問題,難以滿足高精度搬運場景的需求。
某機器人企業計劃開發新一代AGV無人叉車,核心訴求是采用嵌入式工控機作為主控單元,需在緊湊空間內實現多傳感器協同、高速數據處理與穩定通信。
二、客戶需求拆解
(一)硬件性能要求
1.小型化設計:嵌入式工控機需適配AGV無人叉車狹窄的安裝空間。
2.多接口支持:至少配備4個千兆網口與2個串口,以連接Tof相機、導航模塊及外圍設備。
3.高性能算力:搭載高性能處理器,確保實時處理傳感器數據與路徑規劃任務。
(二)應用場景痛點
1.環境適應性:倉庫中存在粉塵、振動等干擾,設備需通過工業級認證。
2.成本平衡:在滿足性能的前提下,需控制硬件成本,避免過度設計。
三、選型策略
(一)核心關鍵詞鎖定
工程師通過需求分析,提煉出選型關鍵詞:嵌入式架構、多網口擴展、緊湊型設計、工業級可靠性。
(二)產品篩選
1.初選范圍:從東田嵌入式產品線中篩選支持高性能、具備多網口與串口的機型
2.性能對比:基于客戶預算,東田重點測試了DTB-3095-N97L5嵌入式工控機,支持5個獨立千兆網口、2個RS-232/485串口,尺寸僅為182mm×150mm×63.3mm,完美適配AGV內部空間。
3.環境測試:模擬倉庫環境進行72小時連續運行測試,驗證其在振動、高溫條件下的穩定性。
(三)定制化優化
1.接口擴展:針對客戶需連接4臺Tof相機的需求,優化網口帶寬分配策略,避免數據擁堵。
2.成本控制:推薦采用集成顯卡方案,減少冗余硬件配置,降低整體成本。
四、場景驗證
(一)推薦方案配置
1.主控單元:DTB-3095-N97L5嵌入式工控機,搭配Intel Alder Lake N97四核處理器、8GB DDR4內存。
2.感知層:集成4臺Tof相機,實現貨品三維定位與避障功能。
3.通信架構:通過多網口連接AGV無人叉車導航系統、調度平臺及倉庫管理系統(WMS),確保指令實時傳輸。
(二)技術難點
1.實時性優化:采用輕量化Linux系統,定制內核調度算法,將數據處理延遲降低至15ms以內。
2.散熱設計:整機采用鋁合金材質,搭載大面積散熱片,支持-10~60℃寬溫運行。
(三)價值體現
多網口設計,為后續接入AI視覺模塊預留接口,支持系統平滑升級。
五、結語
在AGV無人叉車的開發中,嵌入式工控機的選型直接影響設備性能與成本效益,東田產品既滿足了高算力與多接口需求,又實現了工業級可靠性,是行業專用解決方案,如有興趣,歡迎聯系東田客服咨詢更多方案詳情。