一、工控機(jī)CAN口的定義與作用

　　CAN即控制器局域網(wǎng)，是一種串行通信協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)之間高效、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，具備突出的抗干擾能力。

　　工控機(jī)CAN口采用差分信號(hào)傳輸方式，通過(guò)兩根信號(hào)線的電壓差值來(lái)表示數(shù)據(jù)邏輯，有效抑制共模干擾，不同的控制器、傳感器、執(zhí)行器等也能連接到同一CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，如汽車(chē)制造中的車(chē)身控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)等，以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備互聯(lián)與控制。

　　二、如何進(jìn)行通訊測(cè)試

　　1、Linux 系統(tǒng)下打開(kāi) can 的 API 測(cè)試程序（注：文件夾 utility_EMUC2/64 下的 emuc 文件）。方法：打開(kāi)終端，進(jìn)入 emuc 存放目錄，輸入 sudo ./emuc

　　2、打開(kāi)測(cè)試程序后會(huì)有 ttyACM0 選項(xiàng)，點(diǎn)擊“connect”后啟動(dòng) CAN“start CAN”。

　　3、將 CAN 口用 DB9 接插端子對(duì)連 2 腳和 7 腳，定義如下：

　　4、選擇 CAN 口編號(hào)后，點(diǎn)擊“send”，看下面信息框處有沒(méi)有發(fā)送和接收信息，如有就說(shuō)明通訊正常。

　　三、CAN口連接的設(shè)備介紹

　　工控機(jī)CAN口可連接多種工業(yè)設(shè)備，如：

　　在汽車(chē)工業(yè)中，連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、制動(dòng)系統(tǒng)控制單元等，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛各系統(tǒng)間的信息交互與協(xié)同控制。

　　在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，連接各類(lèi)傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器等，收集數(shù)據(jù)信息。

　　此外，還能連接執(zhí)行器，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥控制器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備的動(dòng)作控制。

　　四、常用到CAN口的行業(yè)

　　1.汽車(chē)制造行業(yè)：從汽車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)到售后維護(hù)，CAN總線能貫穿始終，保障汽車(chē)電子系統(tǒng)的穩(wěn)定通信。

　　2.工業(yè)自動(dòng)化：能實(shí)現(xiàn)大型工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流等的互聯(lián)互通。

　　3.新能源：在電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)中，能通過(guò)CAN口實(shí)現(xiàn)對(duì)電池組的監(jiān)測(cè)與控制。

　　4.智能樓宇控制系統(tǒng)：CAN口用于連接電梯控制器、空調(diào)控制系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)樓宇的智能化管理與節(jié)能運(yùn)行。

　　五、結(jié)語(yǔ)

　　工控機(jī)CAN口在工業(yè)控制與通信領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，推動(dòng)著各行業(yè)的智能化、高效化發(fā)展，如需支持CAN口的工控機(jī)產(chǎn)品，可聯(lián)系東田客服咨詢(xún)。