康復(fù)機(jī)器人，是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，目前康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。在治療中，機(jī)器人可以代替治療師做長(zhǎng)時(shí)間的、重復(fù)次數(shù)非常多的、簡(jiǎn)單的相同運(yùn)動(dòng)。

　　機(jī)器人適合的人群，主要包括腦血管意外、腦外傷、腦癱等引起的肢體癱瘓，肌腱或韌帶斷裂、脊髓損傷等運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷的早期康復(fù)訓(xùn)練等，例如在腦卒中早期患者因?yàn)橄轮c瘓而無(wú)法行走，利用機(jī)器人使患者從輪椅上走下來(lái)，在機(jī)器人的幫助下患者可以模擬平時(shí)的走路的姿勢(shì)。機(jī)器人還有一套力量感知系統(tǒng)，可以提供主動(dòng)、助力、被動(dòng)三種動(dòng)力模式，可以為患者量身定做康復(fù)訓(xùn)練方案。

　　為了使康復(fù)機(jī)器人能夠工作，在其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需要可調(diào)和可編程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使其具備機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制等智能化功能，從而理解患者需求驅(qū)動(dòng)設(shè)備及機(jī)械手自主運(yùn)動(dòng)，減少治療師的干預(yù)強(qiáng)度；針對(duì)康復(fù)機(jī)器人的連續(xù)被動(dòng)鍛煉模式，以及準(zhǔn)確獲取患者移動(dòng)測(cè)量值并完成分析、處理與記錄的功能需求，則必須有高可靠性、高品質(zhì)的傳感器、嵌入式計(jì)算機(jī)等產(chǎn)品來(lái)為其提供硬件支持。

　　東田工控作為行業(yè)專(zhuān)用嵌入式工控機(jī)提供商，圍繞康復(fù)機(jī)器人推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案，可完全滿(mǎn)足康復(fù)機(jī)器人對(duì)相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

　　1．超薄設(shè)計(jì)，機(jī)身小巧，節(jié)省空間，性能強(qiáng)大，能夠防塵防潮，耐高低溫，能在-10℃-70℃寬溫環(huán)境下正常使用。

　　2．無(wú)風(fēng)扇，鋁鰭設(shè)計(jì)，散熱性好堅(jiān)固耐用。

　　3．兼容Windows7、Windows8、Windows10、Linux等等操作系統(tǒng)。

　　4．采用Intel酷睿6代，Q170芯片組，可支持32內(nèi)存；2T大存儲(chǔ)硬盤(pán)。還提供兩個(gè)PCIE插槽：1個(gè)PCIE*16插槽、1個(gè)PCIE*8插槽，擴(kuò)展靈活。

　　5．提供的端口十分的豐富，前面板有6個(gè)COM口(其中1個(gè)485COM口)、1個(gè)電源按鈕(帶LED)、1個(gè)GPIO(與COM1共享)、2個(gè)USB2.0接口，后面板有1個(gè)HDMI接口、1個(gè)VGA接口，支持雙顯，2個(gè)千兆網(wǎng)口、1個(gè)USB3.0接口、1個(gè)USB2.0接口、1個(gè)電源開(kāi)關(guān)、1個(gè)直流電源輸入接口、2個(gè)WIFI接口，支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信3G/4G、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，支持直流12V電源輸入。

　　6．強(qiáng)大兼容性與穩(wěn)定性，可滿(mǎn)足7*24h無(wú)人值守高負(fù)荷工作，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。

　　東田工控以客戶(hù)為中心的設(shè)計(jì)服務(wù)、完整的技術(shù)支持，更好地滿(mǎn)足和方便客戶(hù)的需求。通過(guò)與合作伙伴的密切聯(lián)系及合作設(shè)計(jì)，已有幫助數(shù)百家行業(yè)客戶(hù)成功實(shí)施項(xiàng)目的案例。