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工業機器人場景中工控機的應用

作者:東田工控時間:2023-03-08 09:10:3615747 次瀏覽

信息摘要:

目前,工業機器人控制系統較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能,實現機器人運動的實時性。此模式下,工控機與運動控制卡的分工明確。

  工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的自動化裝備,是先進制造業的支撐技術,技術附加值高、應用范圍廣。

工業機器人.png

  工業機器人由主體、驅動系統和控制系統等組成。控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素,用于控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前,工業機器人控制系統較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責系統的文件管理、系統參數設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統程序的協調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔負機器人的運動控制功能,實現機器人運動的實時性。此模式下,工控機與運動控制卡的分工明確。

  要求工控機:

  1、堅固、耐用,可適用于各種工業場合的作業需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性,具有較高的平均無故障運行時間。

  2、強大的處理能力,能夠實時處理工業機器人的各項操作。

  3、I/O接口豐富,可以靈活地擴展系統。

4U工控機.png

  解決方案:

   DT-610L-ZH420MA采用不銹鋼外殼,結構緊湊、堅固。適應寬溫,能在復雜工業環境下穩定運行。具備多個COM口、USB接口,滿足現場對應用接口的多重需要,提供多種工作效能。可選配不同擴展插槽,便于用戶根據實際需求進行功能升級、擴展。

  產品優勢:

  1、結構緊湊、布局合理,整機內部無線材連接,可靠性高。

  2、可選配不同擴展插槽,可擴展性強,易整合、易維護。

  3、主動式散熱,在鋁制散熱塊上嵌入兩個銅管,使CPU的熱量能更快散發,運行性能更加穩定。

  東田工控充分理解產品質量對于客戶的重要性,所產產品均按照嚴格的內部質量保證程序,通過大量產前嚴格的環境測試。經內部測試后,再將新產品送到具業界權威的三方實驗室,以獲得最終質量檢驗結果。

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