一、方案背景

　　隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構(gòu)復(fù)雜、維護成本高，對生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實現(xiàn)其遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

　　四、系統(tǒng)優(yōu)勢

　　4.1、穩(wěn)定性：采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，有設(shè)備重?fù)芄δ埽軌虼_保設(shè)備永遠(yuǎn)在線。

　　4.2、成本低：采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，減少布線問題降低成本。

　　4.3、靈活性和擴展性：采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調(diào)試、運行、維護。可同時采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人。

　　4.4、及時性：當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對工業(yè)機器人進行控制。