一、客戶應用與需求

　　1.具體應用

　　客戶需要一款能嵌入進建筑機器人中的設備，滿足內墻面打磨、打磨深度檢測、粉塵自動回收、自動導航、路徑規劃等功能，從而實現無人全自動打磨修正作業，為后續裝修施工提供良好作業基面。

　　2.設備需求

　　1.小體積：建筑機器人內部空間局促，因此對設備的體積要求較高，能嵌入進設備中使用。

　　2.端口：為了精準地進行打磨深度檢測以及實現智能導航與路徑規劃，設備需要支持連接多個相機，以獲取全方位的環境信息。

　　3.穩定運行：建筑工地上使用，環境較惡劣，設備必須具備強大的環境適應能力，不受灰塵、溫度、電池干擾的影響。

　　二、解決方案

　　研華嵌入式單板電腦——MIO-5375

　　主要優勢：

　　1.小尺寸

　　這款嵌入式單板電腦尺寸為3.5英寸，能夠輕松嵌入建筑機器人內部狹窄的空間，不占用過多寶貴的空間資源，內部結構也更加緊湊合理。

　　2.高性能

　　產品搭載酷睿11代i5-1145G7E處理器，TDP為15W/28W，具備出色的運算能力，能處理復雜的圖像數據，也能進行實時的路徑規劃算法運算。

　　配合16G DDR4內存，進一步提升了數據處理速度與多任務處理能力，讓建筑機器人在執行任務時能夠迅速響應各種指令，實現精準作業。

　　3.豐富的擴展接口

　　設備擁有2個網口，可保障機器人與外部控制系統或其他設備之間穩定快速的網絡通信；6個USB口，足以連接多個相機以及其他外接設備，如傳感器等，滿足機器人對環境感知與數據采集的需求。

　　還有4個COM口以及CAN BUS，為機器人與特定工業設備或控制系統的串口通信提供了可能，增強了系統的兼容性與擴展性。

　　4.獨立四顯

　　產品還配備了LVDS/eDP、HDMI、DP、USB Type-C接口，支持獨立四顯，可根據不同的應用場景靈活選擇合適的顯示輸出方式，方便操作人員對機器人的狀態進行實時監控與調試。

　　5.系統支持

　　該嵌入式單板電腦支持Linux操作系統，為開發人員提供了一個穩定、靈活且開源的軟件平臺，便于根據建筑機器人的特定需求進行定制化的軟件功能開發，進一步優化機器人的作業性能。

　　三、結語

　　研華嵌入式單板電腦在建筑機器人邊緣計算中的應用，滿足了建筑機器人在空間、性能、功能擴展等多方面的需求，提升了客戶方的作業效率與質量，如有相關應用需求，可致電聯系東田客服咨詢方案詳情。